12 tycznia 2024 roku w Urzędzie Gminy Ulan-Majorat zawarto trójstronne porozumienie dotyczące włączenia jednostki Ochotniczej Straży Pożarnej w Domaszewnicy w struktury Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.

Porozumienie zawarto pomiędzy bryg. Sylwestrem Wiąckiewiczem - Komendantem Powiatowym PSP w Radzyniu Podlaskim, Jarosławem Koczkodajem - wójtem gminy Ulan-Majorat oraz druhem Zbigniewem Zborowskim – prezesem OSP Domaszewnica. Przy podpisywaniu umowy obecni byli ponadto mł. bryg. Dariusz Niedziela - Zastępca Komendanta Powiatowego PSP w Radzyniu Podlaskim i Łukasz Żądełko - skarbnika OSP w Domaszewnicy.

Porozumienie zawarto kilka miesięcy przed 100. rocznicą oficjalnego założenia OSP w Domaszewnicy, która będzie świętowana 3 maja.

Historia ruchu ochotniczego pożarnictwa we wsi Domaszewnica sięga już XIX wieku. Dokładnie 28 kwietnia roku "sikawka ze wsi Domaszewnica" uczestniczyła w gaszeniu pożaru w Łukowie, co opisuje wydanie nr 162 gazety "Kurier Warszawski" z 22 lipca 1881 roku.