Dziś mija 370. rocznica bitwy pod Warką, jednego z ważniejszych zwycięstw nad Szwedami w czasie "Potopu".

W 1655 r. doszło do straszliwego najazdu szwedzkiego na Rzeczpospolitą Obojga Narodów, zwanego "Potopem". Szwedzi, w wyniku zwycięstw militarnych, ale też zdrad wielu dostojników opanowali większą część Rzeczypospolitej, a król Jan Kazimierz udał się na emigrację. Okrucieństwa i grabieże okupanta, jego zuchwałe targnięcie się na sanktuarium maryjne na Jasnej Górze w Częstochowie, a także skuteczna jego obrona i wrażenie, jakie ta obrona uczyniła wśród Polaków, sprawiły, że rozwinęła się partyzantka. Narastający opór sprawił, że szlachta i regularne wojska na czele z hetmanami stanęły do walki z najeźdźcą. Udało się nawet przejściowo doprowadzić do okrążenia sił szwedzkich w widłach Wisły i Sanu. Król szwedzki wezwał na pomoc inną część swojej armii dowodzoną przez margrabiego badeńskiego Fryderyka VI. Ostatecznie wydostał się z okrążenie bez tej odsieczy. Naprzeciw wojsk pod wodzą margrabiego zdążyła wyruszyć część sił polski na czele z Stefanem Czarnieckim i Jerzym Lubomirskim. Dogoniła Szwedów pod Warką. 7 IV 1656 r. do bitwy.

Najeźdźcy rozebrali most nad Pilicą, sądząc, że w ten sposób zapobiegną bitwie i umożliwią sobie bezpieczny odwrót. Byli w błędzie. Polacy przeprawili się brodem. Oddziały Czarnieckiego zaatakowały dragonię, a część wojsk pod wodzą Lubomirskiego rzuciła się w pogoń za głównymi siłami szwedzkimi. Po rozbiciu dragonów reszta polskich wojsk z Czarnieckim na czele dognała siły przeciwnika i rozbiła go.

Bitwa pod Warką była jednym z najważniejszych momentów potopu szwedzkiego, według niektórych przełomowym. Jan Chryzostom Pasek, uczestnik tej bitwy i zarazem słynny pamiętnikarz, pisał, że pod Warką zaczęła się chwiać potęga szwedzka. 

Bitwę pod Warką na swych obrazach przedstawili Franciszek Smuglewicz i Juliusz Kossak.

Współcześnie Warka jest miastem w województwie mazowieckim, powiecie grójeckim. Dla upamiętnienia dowodzącego podczas bitwy z 1656 r. Stefana Czarnieckiego postawiono mu tam pomnik, a do tego jego imieniem nazwano główny plac miasta oraz most nad Pilicą, co stanowi nawiązanie do przeprawy przez rzekę tak ważnej dla bitwy. Są też organizowane uroczystości.